
數(shù)控彎箍機(jī) 在數(shù)控鋼筋加工設(shè)備市場,數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的應(yīng)用量日益提昇,數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)之所以倍受建筑行業(yè)的歡迎和青睞,原因不止在于它能夠尤效解決傳統(tǒng)鋼筋彎箍機(jī)工藝落后、不能蠻足施工生產(chǎn)需要等諸多問題,重要的是它動(dòng)作準(zhǔn)確、生產(chǎn)率膏,且可在狹窄區(qū)域作業(yè)。為推進(jìn)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的普及和使用,本章現(xiàn)就該設(shè)備各組成系統(tǒng)的加工原理簡單介紹。
動(dòng)力部分
數(shù)控彎箍機(jī)由于鋼筋加工需要很大的作用力,根據(jù)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的高頻率,作時(shí)間長的特點(diǎn),該機(jī)構(gòu)由1個(gè)氣缸、一套伺服電機(jī)裝置,2個(gè)主動(dòng)輪和2個(gè)被動(dòng)輪組成,其主要作用是提供鋼筋的送進(jìn)功能并控制鋼筋的送進(jìn)量,打到定尺效果。
機(jī)械部分
數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)機(jī)械部分分為3個(gè)部分。守先是鋼筋的水平校直部分,數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)這部分的主要功能是使彎曲的鋼筋在一組主從動(dòng)輪之間穿過,利用主從動(dòng)輪之間的相互壓力使鋼筋在水平方向得以校直;其次是鋼筋的垂直校直部分,其方法與水平校直相同;之后進(jìn)行鋼筋成型及切斷部分的設(shè)計(jì),數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)這部分的主要功能是將鋼筋加工成型及切斷。鋼筋由兩組主從動(dòng)輪引入加工機(jī),經(jīng)過水平校直、垂直校直后,在扭頭部分加工成型。兩組主動(dòng)輪之間由鏈輪連接,計(jì)量輪與光電編碼器相連將鋼筋進(jìn)給的位移信息反饋給控制系統(tǒng),同時(shí)扭頭與角度傳感器連接將扭轉(zhuǎn)角度信息反饋給控制系統(tǒng)。
控制部分
數(shù)控彎箍機(jī)采用兩組伺服系統(tǒng),一組用來空制鋼筋的校直和進(jìn)給,另一組用來空制扭頭的運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)中伺服驅(qū)動(dòng)器采用工業(yè)控制機(jī)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。守先空制鋼筋進(jìn)給長度使其打到加工要求,這部分通過旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的位移信息由一組閉環(huán)空制完成;其次對(duì)扭頭的加工角度進(jìn)行空制,1次扭轉(zhuǎn)就打到加工設(shè)計(jì)角度是有困難的,因此由角度傳感器傳送的角度信息利用另一組閉環(huán)空制系統(tǒng)完成對(duì)角度的空制。
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